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Koordinatensysteme
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Grundlagen der Computergrafik Vorlesung
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Clipping von Polygonen
Inhalt
Geometrische Transformationen
Unterabschnitte
Koordinatensysteme
2- und 3- dimensionaler Vektorraum
Vektoren
Vektoroperationen
Koordinatensysteme
Transformationen
Affine Kombination
Affine Abbildungen
Affine Vektorabbildung
Affine Punktabbildungen
Homogene Koordinaten
Translation
Skalierung
Scherung
Spiegelung
Hintereinanderausführung von Transformationen
Rotation
Trigonometrische Additionstheoreme
Rotation um eine Koordinatenachse
Rotation um einen beliebigen Punkt oder Achse
Rotation mit Quaternionen
Was sind Quaternionen?
Drehformel nach Hamilton
Nachweis der Korrektheit der Drehformel
Rotation mit Eulerwinkeln
Rotation mit spezieller Achsen/Winkel-Kodierung
Umwandlungsroutinen
Umwandlung zwischen Rotationsmatrizen und Eulerwinkeln
Umwandlung zwischen Quaternionen und Rotationsmatrizen
Umwandlung zwischen Quaternionen und Eulerwinkeln
Rotation mit Hamilton
© 2004/2005, A. Formella & D. Fellner, Universität Braunschweig
