Spiegelung

Spiegelungen an den Koordinatenachsen sind Spezialfälle der Skalierungen, wenn man auch negative Skalierungswerte zulässt und deren Beträge 1 sind.

Beispiel einer Spiegelung an der $xy$-Ebene:

• in kartesischen Koordinaten
  $$\begin{eqnarray*} {\vec P}^{\prime} &=& {\vec P}\star{\vec S}= \left(\begin{arr... ...ght) = \left(\begin{array}{c}p_0\\ p_1\\ -p_2\end{array}\right) \end{eqnarray*}$$
  
  
  
  
  

• in homogenen Koordinaten
  $$\begin{eqnarray*} {\vec P}^{\prime} &=& S\cdot{\vec P}\\ &=& \left(\begin{ar... ...\cdot\left(\begin{array}{c}p_0\\ p_1\\ p_2\\ 1\end{array}\right) \end{eqnarray*}$$