Kamerakoordinatensystem

Kamerakoordinaten (viewing coordinates) werden bzgl. eines Kamarakoordinatensystems spezifiziert:

$$({\vec C},{\vec U},{\vec V},{\vec N})$$

mit

${\vec C}$	Kameraposition
${\vec N}$	Normalenvektor der Bildebene
${\vec U}$	Horizontvektor
${\vec V}$	Aufwärtsvektor oder Zenitvektor (view-up vector)

Dabei bildet $({\vec U},{\vec V},{\vec N})$ normalerweise eine rechtshändige Orthonormalbasis.

Die Bezeichnungen sind so gewählt, dass ein $(u,v)$-Koordinatensystem mit den üblichen Richtungen in der Bildebene verwendet werden kann.