Transformaciones de OpenGL

Como ya dijimos en la descripción de características OpenGL implementa la cadena de reproducción (``rendering pipeline''), es decir, todo el camino desde el modelo del mundo virtual hasta su representación en la ventana en la pantalla.

Este camino implica varias transformaciones desde un sistema de coordenadas al siguiente. OpenGL usa diferentes matrices en los diferentes pasos:

1. sistema de coordenadas (tridimensional) del objeto
   • se aplican unas transformaciones usando la matriz modelado, que se selecciona con glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
2. sistema de coordenadas (tridimensional) del mundo virtual
   • se aplican unas transformaciones usando la matriz de perspectiva, que se selecciona con glMatrixMode(GL_PERSPECTIVE)
3. sistema de coordenadas (tridimensional) de la vista
   • se aplica una transformación que genera coordenadas bidimensionales normalizadas. Tales características no hace falta cambiarlas, ya que están dadas implícitamente por la proyección aplicada antes
4. sistema de coordenadas (bidimensional) de visualización
   • se aplica una transformación que genera coordenadas que corresponden a unidades del dispositivo (en nuestro caso: pixeles en una ventana de la pantalla)
5. sistema de coordenadas (bidimensional) del dispositivo

¿Uno se puede preguntar por qué hay dos matrices, la del modelado y la de la perspectiva?

Unas razones son:

• la matriz del modelado se aplica también a los vectores normales
• la iluminación, es decir, el cálculo del color del cual se debe visualizar un punto del mundo virtual, se realiza antes de aplicar la proyección
• OpenGL permita especificar unos planos de recorte adicionales (usando la función glClipPlane()) que se aplica convenientemente antes de distorsionar el mundo virtual debido a la proyección