Proyección de perspectiva

Para especificar una cámara virtual con perspectiva se necesita los siguientes parámetros:

p	posición	(position)
d	dirección de mirada	(direction)
l	centro de enfoque	(look-at point)
u	dirección hacia arriba	(up-vector)
n	distancia al plano anterior	(near distance)
f	distancia al plano posterior	(far distance)
a=w/h	aspecto	(aspect)
$\alpha$	ángulo de abertura	(aperture angle)

Claro, hace falta solamente uno de los dos: o bién el centro de enfoque l o bién la dirección d desde la posición de la cámara hasta en centro de enfoque dado que d = l - p.

OpenGL dispone de la función

glFrustum()

para especificar una cámara virtual asumiendo que está colocada en el origen (es decir, p = (0, 0, 0)).

Otra posibilidad es usar directamente los parámetros dados en el dibujo y la tabla aprovechando la librería auxiliar. Los cuatro parámetros $\alpha$, a, n, y f se pueden especificar mediante una llamada a la función

gluPerspective()

y los tres parámetros restantes, es decir, p, c, y u con

gluLookat()