El centro del polígono

Además del vector normal del plano del polígono necesitamos también un punto, el cual estamos seguros que está en el plano.

Podríamos escoger simplemente un punto al azar de las esquinas.

Sin embargo, es más robusto usar algún punto céntrico. Una posibilidad es usar el centro, que es la media aritmética de todas las esquinas y se calcula como:

c = 1/n$$\sum_{i=0}^{n-1}$$p_i

donde los p_i son las esquinas del polígono. (La suma entre puntos normalmente no está definida, pero se entiende aquí como suma de vectores tridimensionales.)